Mit dem Bau der Glashütte in Gaggenau, wurde 1773 ein einfacher Holzsteg errichtet, der den Arbeitern zunächst als Fußgängerbrücke dienen sollte. Erst als 1869 die Glashütte Konkurs ging und von den Eisenwerken übernommen wurde, entschied man sich dazu den Glasersteg zu einer eisernen Bogenbrücke mit Schienen umzubauen. Hierdurch konnten Rohmaterialien und Fabrikaten auf direktem Wege über die Murgtaleisenbahn transportiert werden. Die Schienen wurden später entfernt, der Steg asphaltiert und damit wieder für Fußgänger sowie für Radfahrer zugänglich gemacht. Bis heute erinnert der Glasersteg an die facettenreiche Stadtgeschichte zurück.
